第173章 机器人?
刘林中午陪柳广，湘工的人员吃了顿饭后，因为谈判已经结束，签了专利授权协议书，便把两家公司的人员送走。
陈管军，郭亮俩人欢天喜地的拿着专利授权协议书，离开了玖安科技去干自己的大事了。
刘林回到自己的办公室，准备继续整理机器人的核心配件。
铃…铃…铃……刘琳屁股都没坐热，又有人打电话进来。
“喂，李哥，有什么事吗?”刘林无奈的把眼光从电脑屏幕上移到手机上。看到是李飞打来的电话，便按下接通键道。
“刘总，你现在方便接电话吗?”李非询问道。
“方便，我就在公司的办公室，有什么事你说?”
“你稍等，有位领导想问您点事，先挂了，等下我用保密电话打给你。”
“好。”看来是关机密，刘林脑袋转了好几圈。
三分钟后。
“喂，刘总你好，我叫我叫周繁盛。是海军某研究所的，想问你件事?”一个苍老的声音通过手机转进刘林耳中。
“周先生，您好，您想问什么，尽管问。”
“贵公司研出来的污水处理系统，前几天我去看了，非常的神奇。我想问一下这套污水处理系统能不能海水淡化。”
“海水淡化。”刘琳听到周繁盛都话后，一愣反应过来问道：“周先生，你想把这套污水处理系统搬到军舰上去?”
“对的，刘先生，你应该也知道，淡水在海洋中是多么的重要。我们每一次出航，都都要带着大量的淡水，如果贵公司的座套污水处理系统，能缩小化。安装到军舰上面去，那对于我们海军来说，不管是持航性还是战斗力，都是一个非常大的提升，所以我特地来问下海水淡化的可能性。”
“周先生，如果想把污水处理系统用到军舰上去，暂时对我们来说。难度也是非常大的。”刘林解释道：“不管是小型化，还是海水处理能力，以及磁场的控制范围，这都不是短时间内能办到的。”
“……”
“如果进行相关的研，刘先生昵，预估多久能研成功。”周繁盛考虑了一会便问道。
“这个我还暂时没办法答复你，要经过梳理过后才知道。”刘林又按着道：“周先生，要不这样吧!等我把，这些问题梳理一遍后再答复你如何?”
“好，那麻烦刘总你了。”朱繁盛高兴的道。
“行，过几天我再联系你。”
“……”
刘林在下午下班前终于全部整理完毕，站起来走伸了个懒腰，这批配件要自己制造，冶炼分公司那边可以满足大部分材料，剩下的，可以在市面上可以直接购买。
刘林把冶炼公司能提供的材料，把毛胚数据以及过去，那些可以直接买的到的直接采购部采购。看着，剩下的资料，刘林挠着头，心里想着，是不是要叫高毕，刚才出去订购的配件撤回来。
机器人最主要分成四类的，执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构：即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。
根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
驱动装置：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。
它输入的是电信号，输出的是线、角位移量机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机装置。
检测装置：是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、度、加度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。
一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化展。
而刘林用的便是第一种。
控制系统：这个对别人来说可能卡不过的一道鸿沟，对刘林来说，是一件简单的不能再简单的事，直接叫安安搞定就可以了。
现在执行机构，控制系统搞定了，但驱动装置检测装置，这两个自己没办法生产呀。
难道又要外包，刘林挠了下头，自己公司在电子行业，可以说是一穷二白。
“?(??????????)))≡=─”
“唉”!
刘林叹了一口气，颓废的靠在桌子上，公司一点电子基础都没有，始终是个大问题，看来，电子方面也要准备了，因为很多设备都是越来越智能化，电子技术比重越来越大，现在自己开新产口，很多都要电子工程技术支持。
还好，刘林从游戏里，换了一个电子专家，还有一个星期左右就能把人弄出来，到时候公司在电子方面的技术，就不会像自己现在这样，感觉全完无法下手。
“怎么了，怎么看到你愁眉苦脸的。”周颖敲了敲门，推开门后看到刘林用手不停的挠着皱成一团的额头，走到刘林后面，帮刘林揉了揉太阳穴便问道。
“什么时候学到的技术！很专业呀！”刘林舒服的呻吟一声。
“天生的，你羡慕不来！”周颖着着把头搭在刘林的肩上，看着电脑屏幕上密密麻麻的资料道：“以前经常帮爸爸揉，揉多了技术自然就上来了，熟能生巧嘛，对了，你这是什么东西，这么复杂的，看得我头晕！”
“我不是准备建立智能无人工厂吗？所以准备造些工业机器人！”刘林解释道。
“那你皱着眉头干嘛，工业机器人直接找产生机器人的企业订做就行了！”周颖搂着刘林的肚子不解的问道。
“那太低端，完全达不到我的要求！”刘林摇了摇头。
“你意思是自己造，可是我们公司有那技术吗？”周颖给刘林打了个问号！
“没有，所以才愁！现在驱动装置，检测装置完全把我卡住了，这两个技术都是电子技术，而我们公司在电子方面你也是知道了！基本为o！从来没在这主面投入过。”
“那现在怎么办？”周颖嗒嗒可爱的小嘴吧。
“先不管了，让我想想看再说吧，反正不急着用。”刘林把心思从电脑上离开，抬起头看做周颖问道：“你怎么来了，吃饭了吗。”
“还没，今天要是没什么事陪我去逛逛，感觉好久没去逛街买东西了。”周颖说完期待地看着刘林，因为平时刘林一忙，吃饭的时间都是匆匆忙忙的，别说出去逛街了。
“好，反正现在这个问题也是一时半会儿解决不了，那就先不管他了，走，今天就陪我媳妇买东西去。”刘林把资料保存好，站起来对周颖道：“媳妇，我们是先是先吃，还是先逛会再吃。”
“我现在不是很饿，要是你饿了，那我们就先去吃饭，如果不饿的话，那就我们先去逛逛等饿了再吃。”周颖道。
“好的，听你的！我现在也不是很饿，那我们先去逛逛吧，等晚上饿了我们吃宵夜。”刘林牵着周颖的手走出办公室。
m国华盛顿。
环保局直属国家级别的实验室，华盛顿msid实验室内。齐聚着以杰克斯林为的材料学家，汤姆格林物理学家，与电子工程学家，这些都是在m国排得上号的科学家。
这帮在m国排得上号的科学家，在两个月前就集合在，华盛顿msid实验室，从两个月前这群科学家们的眉头都没展开过。
华盛顿msid实验室，在这个世界科技技术也绝对算得上排名前十的实验室。
在材料研究和化学特性、环境保护和能源研究领域中，可以说排进世界前三，是m国没有任何一家实验室能跟这个实验室比，其先进程度可想而知。
就是这个排进世界前三国家级实验室内，放着十个模仿玖安科技污水处理系统处理中心的转轴，正正齐齐的排列在十万级的无尘试验区里。
十万级无尘实验室内，杰克斯林和汤姆格林等一大群高级工程师，看着静静放在桌子上的1o个转轴，这是他们见过的精密最高的转轴，但是精度达到o.oo1mm，已经是能加工出来最高精度了。
但是整个转轴比玖安科技的少了一圈，不管怎么加工，都没办法把少的那一圈加上去。
“为什么玖安科技显示的图纸上是5oo圈，而我们最多只能加工出499圈，他们又是怎么做到了？我们有着全世界上精度最高的数控五轴机床。”穿着白衣的杰克斯林不死心的，转着这1o个转轴圈了两圈唏嘘道。
“以设计出来的量，除非我们的精度再提升一百个百分点，才可以把最后一圈加进去！”
“但根据马扎克传来的传真，如果想在现在的基础上，再把机床提升一百个百分点，以现在的材料根本造不出来，世界上没有任何一家机床公司可以造出这么高精度的机床。”
“我们拥有世界精度最高精度的机床跟加工技术，既然玖安科技能造出来，那为什么我们不行？一定是我们哪里漏掉了什么？”汤姆格林揉了揉眉头对杰克斯林道。
“这就要上帝了！”杰克斯林叹了口气道：“如果我们能搞到一台样品就好了，至于我们可以参考下，现在光看图片，太笼统了！”
“杰克斯林先生，如果我们能搞到样品，也行我们成品都出来了，现在玖安科技根本对我们严防死守的，加上华国.....”
“所以杰克斯林先生，样品的事，基本是没希望的事，现在还是要靠我们自己摸索。”
“杰克斯林先生，这一个圈已经拖住我们两个月时间了，我觉得不如先把这个问题放下，就直接用499圈，试制一台样机出来看看效果如何再做考虑。”
“汤姆格林你认为呢？要不要先造一台出来试试看？”杰克斯林对汤姆格林询问道。
“行，那就先试试吧！”汤姆格林一时也没办法解决那个一圈的问题，考虑了下，决定先放一边先！
“把高纯度的银拿过来！”汤姆格林对一名助手道。
等助手，把高纯度银拿来的时候，汤姆格林接过来，看着桌子上的1o个转轴，沉默了......
这么高纯度的银，脆弱无比，跟豆腐有得一拼，还要拉成o.8mm的银线，整整499圈，怎么绕上去...
最后汤姆格林苦笑的把高纯度银交给杰克斯林道：“这么脆弱，又这么线小的银线我们怎么绕上去？”
万事俱备，可天野重工的工程师们，还是第一次接触这种高纯度的金属银。他们已经做到了最大谨慎，却始终无法将加热融化后，抽出的银线缆绕在圆环上。
按照图纸，这些银线要绕上转轴上，现在问题是如此高纯度银比豆腐还脆弱，稍微一用力，绝对会断成两截。
不死心的众人半小时后，用了所以能想到的方法，不管是机械绕，还是人工绕，从来没有过两圈的。
“为什么玖安科技能做到，我们有着全世界最新进，最精密的设备的m国却生产不出来？”杰克斯林全完天无法接受这个事实。
就连四周的的技术人员，一个个像给奄了鸡一样，垂头丧气，万念俱灰的坐在高度洁净的地板上。
果然是没有对比就没有伤害......
“碰...碰...碰......”一阵急的敲门声，打断了整在思考机器人怎么做的刘林。
“进来？”刘林抬起头看着门口道。
“老板，出事了，人看这个？”朱燕清，匆匆忙忙的给刘林递了一份报纸！
刘林非常疑惑的接过报纸，看到上面的标题，双眼眯成一条线“……”
ps：今天坐了一天的车，在车上没办法安心码字，晚上急急忙忙赶出来4ooo字，就先了。
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“周先生，如果想把污水处理系统用到军舰上去，暂时对我们来说。难度也是非常大的。”刘林解释道：“不管是小型化，还是海水处理能力，以及磁场的控制范围，这都不是短时间内能办到的。”
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“这个我还暂时没办法答复你，要经过梳理过后才知道。”刘林又按着道：“周先生，要不这样吧!等我把，这些问题梳理一遍后再答复你如何?”
“好，那麻烦刘总你了。”朱繁盛高兴的道。
“行，过几天我再联系你。”
“……”
刘林在下午下班前终于全部整理完毕，站起来走伸了个懒腰，这批配件要自己制造，冶炼分公司那边可以满足大部分材料，剩下的，可以在市面上可以直接购买。
刘林把冶炼公司能提供的材料，把毛胚数据以及过去，那些可以直接买的到的直接采购部采购。看着，剩下的资料，刘林挠着头，心里想着，是不是要叫高毕，刚才出去订购的配件撤回来。
机器人最主要分成四类的，执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构：即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。
根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
驱动装置：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。
它输入的是电信号，输出的是线、角位移量机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机装置。
检测装置：是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、度、加度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。
一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化展。
而刘林用的便是第一种。
控制系统：这个对别人来说可能卡不过的一道鸿沟，对刘林来说，是一件简单的不能再简单的事，直接叫安安搞定就可以了。
现在执行机构，控制系统搞定了，但驱动装置检测装置，这两个自己没办法生产呀。
难道又要外包，刘林挠了下头，自己公司在电子行业，可以说是一穷二白。
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“唉”!
刘林叹了一口气，颓废的靠在桌子上，公司一点电子基础都没有，始终是个大问题，看来，电子方面也要准备了，因为很多设备都是越来越智能化，电子技术比重越来越大，现在自己开新产口，很多都要电子工程技术支持。
还好，刘林从游戏里，换了一个电子专家，还有一个星期左右就能把人弄出来，到时候公司在电子方面的技术，就不会像自己现在这样，感觉全完无法下手。
“怎么了，怎么看到你愁眉苦脸的。”周颖敲了敲门，推开门后看到刘林用手不停的挠着皱成一团的额头，走到刘林后面，帮刘林揉了揉太阳穴便问道。
“什么时候学到的技术！很专业呀！”刘林舒服的呻吟一声。
“天生的，你羡慕不来！”周颖着着把头搭在刘林的肩上，看着电脑屏幕上密密麻麻的资料道：“以前经常帮爸爸揉，揉多了技术自然就上来了，熟能生巧嘛，对了，你这是什么东西，这么复杂的，看得我头晕！”
“我不是准备建立智能无人工厂吗？所以准备造些工业机器人！”刘林解释道。
“那你皱着眉头干嘛，工业机器人直接找产生机器人的企业订做就行了！”周颖搂着刘林的肚子不解的问道。
“那太低端，完全达不到我的要求！”刘林摇了摇头。
“你意思是自己造，可是我们公司有那技术吗？”周颖给刘林打了个问号！
“没有，所以才愁！现在驱动装置，检测装置完全把我卡住了，这两个技术都是电子技术，而我们公司在电子方面你也是知道了！基本为o！从来没在这主面投入过。”
“那现在怎么办？”周颖嗒嗒可爱的小嘴吧。
“先不管了，让我想想看再说吧，反正不急着用。”刘林把心思从电脑上离开，抬起头看做周颖问道：“你怎么来了，吃饭了吗。”
“还没，今天要是没什么事陪我去逛逛，感觉好久没去逛街买东西了。”周颖说完期待地看着刘林，因为平时刘林一忙，吃饭的时间都是匆匆忙忙的，别说出去逛街了。
“好，反正现在这个问题也是一时半会儿解决不了，那就先不管他了，走，今天就陪我媳妇买东西去。”刘林把资料保存好，站起来对周颖道：“媳妇，我们是先是先吃，还是先逛会再吃。”
“我现在不是很饿，要是你饿了，那我们就先去吃饭，如果不饿的话，那就我们先去逛逛等饿了再吃。”周颖道。
“好的，听你的！我现在也不是很饿，那我们先去逛逛吧，等晚上饿了我们吃宵夜。”刘林牵着周颖的手走出办公室。
m国华盛顿。
环保局直属国家级别的实验室，华盛顿msid实验室内。齐聚着以杰克斯林为的材料学家，汤姆格林物理学家，与电子工程学家，这些都是在m国排得上号的科学家。
这帮在m国排得上号的科学家，在两个月前就集合在，华盛顿msid实验室，从两个月前这群科学家们的眉头都没展开过。
华盛顿msid实验室，在这个世界科技技术也绝对算得上排名前十的实验室。
在材料研究和化学特性、环境保护和能源研究领域中，可以说排进世界前三，是m国没有任何一家实验室能跟这个实验室比，其先进程度可想而知。
就是这个排进世界前三国家级实验室内，放着十个模仿玖安科技污水处理系统处理中心的转轴，正正齐齐的排列在十万级的无尘试验区里。
十万级无尘实验室内，杰克斯林和汤姆格林等一大群高级工程师，看着静静放在桌子上的1o个转轴，这是他们见过的精密最高的转轴，但是精度达到o.oo1mm，已经是能加工出来最高精度了。
但是整个转轴比玖安科技的少了一圈，不管怎么加工，都没办法把少的那一圈加上去。
“为什么玖安科技显示的图纸上是5oo圈，而我们最多只能加工出499圈，他们又是怎么做到了？我们有着全世界上精度最高的数控五轴机床。”穿着白衣的杰克斯林不死心的，转着这1o个转轴圈了两圈唏嘘道。
“以设计出来的量，除非我们的精度再提升一百个百分点，才可以把最后一圈加进去！”
“但根据马扎克传来的传真，如果想在现在的基础上，再把机床提升一百个百分点，以现在的材料根本造不出来，世界上没有任何一家机床公司可以造出这么高精度的机床。”
“我们拥有世界精度最高精度的机床跟加工技术，既然玖安科技能造出来，那为什么我们不行？一定是我们哪里漏掉了什么？”汤姆格林揉了揉眉头对杰克斯林道。
“这就要上帝了！”杰克斯林叹了口气道：“如果我们能搞到一台样品就好了，至于我们可以参考下，现在光看图片，太笼统了！”
“杰克斯林先生，如果我们能搞到样品，也行我们成品都出来了，现在玖安科技根本对我们严防死守的，加上华国.....”
“所以杰克斯林先生，样品的事，基本是没希望的事，现在还是要靠我们自己摸索。”
“杰克斯林先生，这一个圈已经拖住我们两个月时间了，我觉得不如先把这个问题放下，就直接用499圈，试制一台样机出来看看效果如何再做考虑。”
“汤姆格林你认为呢？要不要先造一台出来试试看？”杰克斯林对汤姆格林询问道。
“行，那就先试试吧！”汤姆格林一时也没办法解决那个一圈的问题，考虑了下，决定先放一边先！
“把高纯度的银拿过来！”汤姆格林对一名助手道。
等助手，把高纯度银拿来的时候，汤姆格林接过来，看着桌子上的1o个转轴，沉默了......
这么高纯度的银，脆弱无比，跟豆腐有得一拼，还要拉成o.8mm的银线，整整499圈，怎么绕上去...
最后汤姆格林苦笑的把高纯度银交给杰克斯林道：“这么脆弱，又这么线小的银线我们怎么绕上去？”
万事俱备，可天野重工的工程师们，还是第一次接触这种高纯度的金属银。他们已经做到了最大谨慎，却始终无法将加热融化后，抽出的银线缆绕在圆环上。
按照图纸，这些银线要绕上转轴上，现在问题是如此高纯度银比豆腐还脆弱，稍微一用力，绝对会断成两截。
不死心的众人半小时后，用了所以能想到的方法，不管是机械绕，还是人工绕，从来没有过两圈的。
“为什么玖安科技能做到，我们有着全世界最新进，最精密的设备的m国却生产不出来？”杰克斯林全完天无法接受这个事实。
就连四周的的技术人员，一个个像给奄了鸡一样，垂头丧气，万念俱灰的坐在高度洁净的地板上。
果然是没有对比就没有伤害......
“碰...碰...碰......”一阵急的敲门声，打断了整在思考机器人怎么做的刘林。
“进来？”刘林抬起头看着门口道。
“老板，出事了，人看这个？”朱燕清，匆匆忙忙的给刘林递了一份报纸！
刘林非常疑惑的接过报纸，看到上面的标题，双眼眯成一条线“……”
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