第一百五十三章 原子蚂蚁一号！
随着机械外骨骼的出现，直播间里所有人全都陷入了疯狂，弹幕以不可想象的速度刷新。
“没看错吧，那是一具机械外骨骼！？”
“似乎真的是哎，多轴驱动电机，类人型结构，天哪，感觉在看科幻电影一样！”
“来了来了，它真的来了！”
“我就说嘛，堂堂昆仑集团，研究出黑科技炸裂的全新电机，不可能只用来造电动自行车！”
“刚才那些说电机无用论的老外呢？出来给我看清楚，昆仑极光到底有用没用！？”
“行啦行啦，咱们也不要总挤兑老外，君不见现在高老板在直播的时候，外国如何，他根本连提都懒得提。”
“就是，以西方为中心的思维要不得，做好我们的自己的事情就好，至于别人怎么想，管他呢。”
除了兴奋，弹幕中也有些脾气暴躁的华夏网友，对西方支持者猛烈开火，因为从直播开始，西方网友的噪音便始终不绝于耳。
当高原亮出环球旅行者电动自行车的时候，西方网友讽刺高原好不容易造出了超级电机，结果却只会拿来拼装自行车，作为一家科技集团的老板，实在是想象力匮乏的可以。
高原公布昆仑极光技术的核心参数，超过目前世界最先进电机十倍，这时候，西方网友又抛出技术够用论。
他们说，老式电机怎么了？又不是不能用，德国人的机床，日本人的机械臂，都在大量使用旧款电机，不也运行好好的。
总之西方支持者鸡蛋里面挑骨头的精神，令许多华夏网友非常不满，他们如今抓住机会，自然要狠狠反击。
面带微笑，高原语速很快说道：“大家或许还记得，在2002年，一位饿了么公司的外卖小哥，身穿机械外骨骼，背负三只外卖箱的视频，曾经在一夜之间风靡全网，许多网友高呼，赛博朋克2077的时代，已经提前到来了。”
“我想，大家或许却未必知道，视频中那套能够辅助送外卖的机械外骨骼，来自个叫做傲鲨智能的科技公司，这家成立于2018年的公司，短短两年内，就发布了三款机械外骨骼产品！”
“傲鲨智能的老总徐振华，是一名毕业于上海交通大学的理工学霸，除了傲鲨智能，还拥有璟和技创公司，傅利叶智能公司，这两家公司也是研究机械外骨骼产品的，几乎和北美通用旗下，著名的EksoWorks公司，在同一时间起步。”
“除此以外，北美洛克希德马丁公司的HULC系统，可以负重九十公斤，用每小时十六公里的速度冲锋，算是目前军用机械外骨骼领域的佼佼者。”
“我之所以说这些，是因为我在查阅资料的时候，突然感慨，原来在大家还未曾察觉的时候，全国上下，已经有上百家科技企业，进入了机械外骨骼领域，而且做的还挺不错。”
“这和当年，大疆集团默默无闻耕耘无人机系统的时候，情景是何其相似，等我们开始真正注意到大疆集团，那时候他们已经完成了一轮又一轮厮杀，占领了国内市场，开始在国际市场攻城掠地。”
“国内已经有上百家研究机械外骨骼的企业了？”
“速度好快啊！”
“没办法，我们这个民族从来不会放过任何机会。”
“该不会都是些小作坊企业吧？”
“别瞧不起人好吧，当年苹果公司还是在车库里诞生的呢。”
观众们热烈讨论了一波，而这时候，身穿机械外骨骼的同事也已经来到高原身边。
镜头从背后开始，沿着机械线条不断延伸，将手臂和机械臂固定在一起的高分子绑带，装有强大能源的固态电池仓，结构精密小巧，却蕴含巨大能量的昆仑极光动力系统。
通过镜头反复切换，和对细节的扫描，观众们终于意识到，这是一套设计相当成熟的机械外骨骼，符合人体工程学，不同组件之间的接口严丝合缝。
高原道：“接着我之前说的，当我发现，国内其实有着非常完善的机械外骨骼研究体系后，便收购了徐振华麾下的全部三家公司，并且聘请徐先生，成为昆仑集团智能机械部的负责人。”
“眼下大家看到的这一套，就是由我们设计并且申请专利，比亚迪和长安集团代工的，通用轻型机械外骨骼，原子蚂蚁1号。”
“原子蚂蚁一号是我们之前积累科技成果的结晶，它的能源来自固态电池，支撑结构来自超级碳性材料，与人体结合部分，来自高分子X纤维，动力来自昆仑极光电机。”
“原子蚂蚁一号除了结构，最值得大书特书的部分，就是驱动单元和阻抗控制算法，驱动方面，每一个驱动单元都由极光电机再加上行星减速器构成，是目前地球上最先进的动力释放结构。”
“而阻抗控制技术，源于1985年Hogan提出的Impedance control三部曲，用二阶微分方程分析的方法，实现恒力跟踪，动态力跟踪，以及双臂位置力协调控制，我们在这套技术的基础上，重写了新的算法…”
机械是一个复杂的存在，何况黑科技感爆棚的机械外骨骼系统。
尽管高原讲的尽量简洁，可依然让大多数观众如坠云雾，听着一串串复杂的设计和参数，人们的头脑昏昏沉沉，直想朝温暖的被窝里钻。
高原从如何实现机械同步讲起，很快引入力反馈，力控制，力从动技术，这些技术可以精确测算主机负荷，防止系统过载，并且智能分配扭力到每一个驱动单元，从而实现多个驱动单元同步工作。
例如，双手托举重物的时候，由于倾角的存在，双臂负荷未必相同，需要通过精确测量和预判，才能让机械外骨骼始终保持平衡。
尽管设计平衡力反馈系统非常麻烦，但机械外骨骼这个东西，属于机器人前置技术，一旦解决了机械外骨骼存在的诸多问题，将会为下一步的机器人技术，做好基础。
毕竟，机械外骨骼需要的计算精度和工艺难度，比机器人差不了多少。
力阻抗控制，力反馈，足底压力，主被动结合构架，外骨骼协同管理与数据共享，总线离散，锂电管理，这些核心组件一旦完成，将来也可以用在机器人项目上。
呼~
高原长出一口气道：“我知道你们一定在抱怨，技术解释耗时太长。”
“但没有办法，技术还是要讲一讲，否则大家一脸懵逼，不知道我们为何能够实现机械外骨骼智能联动。”
“本来我心情挺好的，听你讲完之后反而一脸懵逼。”
“是啊是啊，懂那么多干什么？古人说难得糊涂嘛！”
“求高老板放过！一场直播，我他喵的已经被你上两堂课了！”
观众们纷纷抱怨，没办法，人们喜欢科技，却不代表他们也喜欢科技原理。
当然了，此刻观看直播的各国科研院所，大学研究机构等等，他们倒是喜欢的疯狂，仔细回味着高原方才讲的每一句话，快速抄录在小本本上。
这时候，高原大声道：“正所谓百闻不如一见，实践才是检验真理得唯一标准，原子蚂蚁一号的性能和原理就讲到这里，接下来，咱们马上开始实战操练！”
“今天就让大家看一看，当基建狂魔有了机械外骨骼，将是怎样一种炸裂的场景！”
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“没看错吧，那是一具机械外骨骼！？”
“似乎真的是哎，多轴驱动电机，类人型结构，天哪，感觉在看科幻电影一样！”
“来了来了，它真的来了！”
“我就说嘛，堂堂昆仑集团，研究出黑科技炸裂的全新电机，不可能只用来造电动自行车！”
“刚才那些说电机无用论的老外呢？出来给我看清楚，昆仑极光到底有用没用！？”
“行啦行啦，咱们也不要总挤兑老外，君不见现在高老板在直播的时候，外国如何，他根本连提都懒得提。”
“就是，以西方为中心的思维要不得，做好我们的自己的事情就好，至于别人怎么想，管他呢。”
除了兴奋，弹幕中也有些脾气暴躁的华夏网友，对西方支持者猛烈开火，因为从直播开始，西方网友的噪音便始终不绝于耳。
当高原亮出环球旅行者电动自行车的时候，西方网友讽刺高原好不容易造出了超级电机，结果却只会拿来拼装自行车，作为一家科技集团的老板，实在是想象力匮乏的可以。
高原公布昆仑极光技术的核心参数，超过目前世界最先进电机十倍，这时候，西方网友又抛出技术够用论。
他们说，老式电机怎么了？又不是不能用，德国人的机床，日本人的机械臂，都在大量使用旧款电机，不也运行好好的。
总之西方支持者鸡蛋里面挑骨头的精神，令许多华夏网友非常不满，他们如今抓住机会，自然要狠狠反击。
面带微笑，高原语速很快说道：“大家或许还记得，在2002年，一位饿了么公司的外卖小哥，身穿机械外骨骼，背负三只外卖箱的视频，曾经在一夜之间风靡全网，许多网友高呼，赛博朋克2077的时代，已经提前到来了。”
“我想，大家或许却未必知道，视频中那套能够辅助送外卖的机械外骨骼，来自个叫做傲鲨智能的科技公司，这家成立于2018年的公司，短短两年内，就发布了三款机械外骨骼产品！”
“傲鲨智能的老总徐振华，是一名毕业于上海交通大学的理工学霸，除了傲鲨智能，还拥有璟和技创公司，傅利叶智能公司，这两家公司也是研究机械外骨骼产品的，几乎和北美通用旗下，著名的EksoWorks公司，在同一时间起步。”
“除此以外，北美洛克希德马丁公司的HULC系统，可以负重九十公斤，用每小时十六公里的速度冲锋，算是目前军用机械外骨骼领域的佼佼者。”
“我之所以说这些，是因为我在查阅资料的时候，突然感慨，原来在大家还未曾察觉的时候，全国上下，已经有上百家科技企业，进入了机械外骨骼领域，而且做的还挺不错。”
“这和当年，大疆集团默默无闻耕耘无人机系统的时候，情景是何其相似，等我们开始真正注意到大疆集团，那时候他们已经完成了一轮又一轮厮杀，占领了国内市场，开始在国际市场攻城掠地。”
“国内已经有上百家研究机械外骨骼的企业了？”
“速度好快啊！”
“没办法，我们这个民族从来不会放过任何机会。”
“该不会都是些小作坊企业吧？”
“别瞧不起人好吧，当年苹果公司还是在车库里诞生的呢。”
观众们热烈讨论了一波，而这时候，身穿机械外骨骼的同事也已经来到高原身边。
镜头从背后开始，沿着机械线条不断延伸，将手臂和机械臂固定在一起的高分子绑带，装有强大能源的固态电池仓，结构精密小巧，却蕴含巨大能量的昆仑极光动力系统。
通过镜头反复切换，和对细节的扫描，观众们终于意识到，这是一套设计相当成熟的机械外骨骼，符合人体工程学，不同组件之间的接口严丝合缝。
高原道：“接着我之前说的，当我发现，国内其实有着非常完善的机械外骨骼研究体系后，便收购了徐振华麾下的全部三家公司，并且聘请徐先生，成为昆仑集团智能机械部的负责人。”
“眼下大家看到的这一套，就是由我们设计并且申请专利，比亚迪和长安集团代工的，通用轻型机械外骨骼，原子蚂蚁1号。”
“原子蚂蚁一号是我们之前积累科技成果的结晶，它的能源来自固态电池，支撑结构来自超级碳性材料，与人体结合部分，来自高分子X纤维，动力来自昆仑极光电机。”
“原子蚂蚁一号除了结构，最值得大书特书的部分，就是驱动单元和阻抗控制算法，驱动方面，每一个驱动单元都由极光电机再加上行星减速器构成，是目前地球上最先进的动力释放结构。”
“而阻抗控制技术，源于1985年Hogan提出的Impedance control三部曲，用二阶微分方程分析的方法，实现恒力跟踪，动态力跟踪，以及双臂位置力协调控制，我们在这套技术的基础上，重写了新的算法…”
机械是一个复杂的存在，何况黑科技感爆棚的机械外骨骼系统。
尽管高原讲的尽量简洁，可依然让大多数观众如坠云雾，听着一串串复杂的设计和参数，人们的头脑昏昏沉沉，直想朝温暖的被窝里钻。
高原从如何实现机械同步讲起，很快引入力反馈，力控制，力从动技术，这些技术可以精确测算主机负荷，防止系统过载，并且智能分配扭力到每一个驱动单元，从而实现多个驱动单元同步工作。
例如，双手托举重物的时候，由于倾角的存在，双臂负荷未必相同，需要通过精确测量和预判，才能让机械外骨骼始终保持平衡。
尽管设计平衡力反馈系统非常麻烦，但机械外骨骼这个东西，属于机器人前置技术，一旦解决了机械外骨骼存在的诸多问题，将会为下一步的机器人技术，做好基础。
毕竟，机械外骨骼需要的计算精度和工艺难度，比机器人差不了多少。
力阻抗控制，力反馈，足底压力，主被动结合构架，外骨骼协同管理与数据共享，总线离散，锂电管理，这些核心组件一旦完成，将来也可以用在机器人项目上。
呼~
高原长出一口气道：“我知道你们一定在抱怨，技术解释耗时太长。”
“但没有办法，技术还是要讲一讲，否则大家一脸懵逼，不知道我们为何能够实现机械外骨骼智能联动。”
“本来我心情挺好的，听你讲完之后反而一脸懵逼。”
“是啊是啊，懂那么多干什么？古人说难得糊涂嘛！”
“求高老板放过！一场直播，我他喵的已经被你上两堂课了！”
观众们纷纷抱怨，没办法，人们喜欢科技，却不代表他们也喜欢科技原理。
当然了，此刻观看直播的各国科研院所，大学研究机构等等，他们倒是喜欢的疯狂，仔细回味着高原方才讲的每一句话，快速抄录在小本本上。
这时候，高原大声道：“正所谓百闻不如一见，实践才是检验真理得唯一标准，原子蚂蚁一号的性能和原理就讲到这里，接下来，咱们马上开始实战操练！”
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