第267章 测试 （求推荐和收藏）
几天之后，摆角头的电器部分做完了最后的安装和调试后，就该进入摆角头的调试，这一天是周日，可是整个工厂没有一个人休息。
调试由赵小匠亲自组织，程序由马飞负责，数据处理由王曦负责，连在港城的廖静也回来了，大家穿上了当初大匠工作室定制的工作服，站在一起做最后的流程确认工作。
“大家，为了这个项目忙也这么久，是时候检验成果了……”赵小匠的讲话太过正式，以至于大家都有点想笑，可是一想到今天的事却又笑不出来。
“程序确证！”
“仪器正常！”
“可以进入测试！”
一连串指命令在巨大的厂房中回荡，赵小匠也们站在10来米高的机床下面显得很小，可是这声音就像一双巨大的双手，即将操作全重超过300吨的大家伙。
“让摆角头沿X轴移动1米，进给速度为3m/min。”
由于是测试，程序是一句一句执行的，随着赵小匠令下，马飞启动的按钮，摆角头立马沿横梁移动，摆角头依靠丝杠在横梁上移动，20秒后稳稳地停下。
虽然只有几十秒可看得在场的人都是非常的紧张，现在进行的是直线的精度测试，这是后面测试度测试的基础，尤其是负责测量数据的王曦，她此刻心已经提到嗓子眼了。
“1000.015毫米！”王曦看见到数字却激动的说不出来了。
看得在等结果的大家更加紧张了。
在二层当观众的雷正也按耐不住激动对身边的邱清说，“老邱，现在结果还没出来，你觉得直线的精度是多少啊？”
“这才第一次开机调试，加上小匠的装配的技术，我感觉应该在5丝以内？”邱清说完又问了一下边上的刘正中，“刘师傅，你可是机床调试界的权威，你也来猜一下。”
“邱局长，过奖了，那我猜怎么也得在2丝以内。”刘正中笑道。
“刘师傅，还是你对小匠有信心啊，2丝以内已经达到国标龙门铣床的标准精度了。”雷正惊道。
“雷厂长，X轴是走直线，使用3级丝杠，这在动梁龙门铣床中绝对是顶配，虽说机床的系统没有模拟测试，可是机床本身的测量系统应该是没有问题的。”刘正中解释道。
“老雷，你对小匠有信心，人家小匠可是朝动梁龙门加工中心去的，你的要求还是要高点。”邱清听了刘正中的话心里也算是有底了。
刘正中毕竟是专业人士，加上这个时间机床调试刘正中是除摆角头以外部分的总负责人，刘正中的话自然自然可信度就很高，邱清之前已经跟赵小匠谈了技术合作的事，可是那会机床毕竟没有真正的动态测试，今天如果测试真的能达到龙门铣床国标的精度，那赵小匠这个项目在局里的审批就可以上快车道。
就在这时，王曦这边反复核对后，宣布了结果，
“1000.015mm！”
“误差在2丝以内，达标了！”雷正激动道。
“刘师傅，还是你厉害。”邱清也高兴道。
不过很快大家又进入了下一步的测试。
“Y轴移动1m，进给速度为3m/min。”
这次赵小匠再下达高度命令后，王曦这边有了之前成功的信心，一下子就心态就稳了许多，20秒后。
王曦直接宣布了结果，“1000.014mm。”
这次雷正没有像上次那样紧张，而分析说，“这个结果在我的意料之中。”
“哦，老雷之前还那么紧张，怎么突然又来了信心啊？”邱清笑道。
“这不是信心，我不是说过小匠当初把方案给我看的时候，我就研究了一段时间，桥式龙门最大的难度在于横梁置于两桥之间，要把横梁调平难度很大，因为两桥上各置一根丝杠，如何控制2根丝杠的水平和进给太难了，没想到小匠居然开发这样的技术，这个技术那怕在国外也是非常的先进。”雷正得意道。
“这么说，这一大技术突破不亚于摆角头了？”邱清急问。
邱清现在主管工业局，要是出政绩，除了产能，产值外，打破技术封锁这是才是最好的话题与出彩点。
雷正点了点头，又说，“解决了桥式龙门的双导轨同步移动技术之后，下一步就可以开发双动摆角头了，这一步意义最达，尤其是在模具上，比如汽车上的特大模具。”
“好，好！”一个陌生的声音从邱清他们后面传来。
“孟校长，你们也来了啊！”邱清赶紧上前。
邱清以前在江城大学的机械汽车学院当院长，顶头上司就是孟拓，调到工业局也是孟拓帮了忙。
孟拓身后还有光电学院的院长郭应元，微电子学院的院长师承范，可以说赵小匠在三江大学的合作伙伴都来了。
“邱局长，这么大的事，我要是再不来，小匠肯定怪我，对了邱局长我们学校最近汽车生产设备上有个大项目，正好跟你们工业局联手如何。”孟校长道。
“好啊，小匠这个项目可是从三江大学走出来的。”邱清明白，孟副校长就是要这个名，因为船用螺旋桨五轴机床是863计划和十五计划的重点，要是在这个上有所突破，对孟校长今年扶正来说可以说是有决定性作用的。
此时的赵小匠正在下面忙得热火朝天，直线测试已经结束，基本达到了预期，现在就轮到摆角头的角度测试了，这也是关系成败的测试。
摆角头的精度与直线测试不同，直线精度测试主要是丝杠移动，反馈系统测量机床的实际的运动数据与系统中程序数据对比得出误差数据，最后伺服系统再通过控制电机的修正误差数据，所以这里就会产生机床最重要的两个精度，也就是定位精度和重复定位精度。
定位精度是机床随机移动一次的实际精度，而重复定位精度是机床移动几次相同得距离后，对比几次移动的数据，由于有伺服系统中所使用的脉冲信号作数据修正，所以其实精度相当的高，例如一个17位的编码器，他把一个圆分成了2的17次方份，大概13.1万份，1个脉冲就在代表13.1万分之一个圆，所以伺服电机的精度很高。
摆角头里也有反馈系统，伺服系统，可是上百组的齿轮传动还是带角度的，与用用于直线传动的导轨相比难度就更大了。
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调试由赵小匠亲自组织，程序由马飞负责，数据处理由王曦负责，连在港城的廖静也回来了，大家穿上了当初大匠工作室定制的工作服，站在一起做最后的流程确认工作。
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“程序确证！”
“仪器正常！”
“可以进入测试！”
一连串指命令在巨大的厂房中回荡，赵小匠也们站在10来米高的机床下面显得很小，可是这声音就像一双巨大的双手，即将操作全重超过300吨的大家伙。
“让摆角头沿X轴移动1米，进给速度为3m/min。”
由于是测试，程序是一句一句执行的，随着赵小匠令下，马飞启动的按钮，摆角头立马沿横梁移动，摆角头依靠丝杠在横梁上移动，20秒后稳稳地停下。
虽然只有几十秒可看得在场的人都是非常的紧张，现在进行的是直线的精度测试，这是后面测试度测试的基础，尤其是负责测量数据的王曦，她此刻心已经提到嗓子眼了。
“1000.015毫米！”王曦看见到数字却激动的说不出来了。
看得在等结果的大家更加紧张了。
在二层当观众的雷正也按耐不住激动对身边的邱清说，“老邱，现在结果还没出来，你觉得直线的精度是多少啊？”
“这才第一次开机调试，加上小匠的装配的技术，我感觉应该在5丝以内？”邱清说完又问了一下边上的刘正中，“刘师傅，你可是机床调试界的权威，你也来猜一下。”
“邱局长，过奖了，那我猜怎么也得在2丝以内。”刘正中笑道。
“刘师傅，还是你对小匠有信心啊，2丝以内已经达到国标龙门铣床的标准精度了。”雷正惊道。
“雷厂长，X轴是走直线，使用3级丝杠，这在动梁龙门铣床中绝对是顶配，虽说机床的系统没有模拟测试，可是机床本身的测量系统应该是没有问题的。”刘正中解释道。
“老雷，你对小匠有信心，人家小匠可是朝动梁龙门加工中心去的，你的要求还是要高点。”邱清听了刘正中的话心里也算是有底了。
刘正中毕竟是专业人士，加上这个时间机床调试刘正中是除摆角头以外部分的总负责人，刘正中的话自然自然可信度就很高，邱清之前已经跟赵小匠谈了技术合作的事，可是那会机床毕竟没有真正的动态测试，今天如果测试真的能达到龙门铣床国标的精度，那赵小匠这个项目在局里的审批就可以上快车道。
就在这时，王曦这边反复核对后，宣布了结果，
“1000.015mm！”
“误差在2丝以内，达标了！”雷正激动道。
“刘师傅，还是你厉害。”邱清也高兴道。
不过很快大家又进入了下一步的测试。
“Y轴移动1m，进给速度为3m/min。”
这次赵小匠再下达高度命令后，王曦这边有了之前成功的信心，一下子就心态就稳了许多，20秒后。
王曦直接宣布了结果，“1000.014mm。”
这次雷正没有像上次那样紧张，而分析说，“这个结果在我的意料之中。”
“哦，老雷之前还那么紧张，怎么突然又来了信心啊？”邱清笑道。
“这不是信心，我不是说过小匠当初把方案给我看的时候，我就研究了一段时间，桥式龙门最大的难度在于横梁置于两桥之间，要把横梁调平难度很大，因为两桥上各置一根丝杠，如何控制2根丝杠的水平和进给太难了，没想到小匠居然开发这样的技术，这个技术那怕在国外也是非常的先进。”雷正得意道。
“这么说，这一大技术突破不亚于摆角头了？”邱清急问。
邱清现在主管工业局，要是出政绩，除了产能，产值外，打破技术封锁这是才是最好的话题与出彩点。
雷正点了点头，又说，“解决了桥式龙门的双导轨同步移动技术之后，下一步就可以开发双动摆角头了，这一步意义最达，尤其是在模具上，比如汽车上的特大模具。”
“好，好！”一个陌生的声音从邱清他们后面传来。
“孟校长，你们也来了啊！”邱清赶紧上前。
邱清以前在江城大学的机械汽车学院当院长，顶头上司就是孟拓，调到工业局也是孟拓帮了忙。
孟拓身后还有光电学院的院长郭应元，微电子学院的院长师承范，可以说赵小匠在三江大学的合作伙伴都来了。
“邱局长，这么大的事，我要是再不来，小匠肯定怪我，对了邱局长我们学校最近汽车生产设备上有个大项目，正好跟你们工业局联手如何。”孟校长道。
“好啊，小匠这个项目可是从三江大学走出来的。”邱清明白，孟副校长就是要这个名，因为船用螺旋桨五轴机床是863计划和十五计划的重点，要是在这个上有所突破，对孟校长今年扶正来说可以说是有决定性作用的。
此时的赵小匠正在下面忙得热火朝天，直线测试已经结束，基本达到了预期，现在就轮到摆角头的角度测试了，这也是关系成败的测试。
摆角头的精度与直线测试不同，直线精度测试主要是丝杠移动，反馈系统测量机床的实际的运动数据与系统中程序数据对比得出误差数据，最后伺服系统再通过控制电机的修正误差数据，所以这里就会产生机床最重要的两个精度，也就是定位精度和重复定位精度。
定位精度是机床随机移动一次的实际精度，而重复定位精度是机床移动几次相同得距离后，对比几次移动的数据，由于有伺服系统中所使用的脉冲信号作数据修正，所以其实精度相当的高，例如一个17位的编码器，他把一个圆分成了2的17次方份，大概13.1万份，1个脉冲就在代表13.1万分之一个圆，所以伺服电机的精度很高。
摆角头里也有反馈系统，伺服系统，可是上百组的齿轮传动还是带角度的，与用用于直线传动的导轨相比难度就更大了。
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