第217章 精密伺服电机 （求推荐和收藏）
上午，刘工他们刚在单位闹了一架，心情肯定不好，赵小匠也不好在谈工作的事，于是就请大家去喝酒解闷。
赵小匠没想到刘工的酒量相当的好，半瓶白酒下去居然没一点事，看了看桌子上已经有2个空瓶了，可桌子上的菜还没怎么动。
赵小匠就有点头痛了，“要是再这样喝，肯定要出事！”
于是赵小匠便聊起了天，“刘工，满叔，别只顾喝酒，来大家吃菜啊！”
“对，对，老刘，你跟张副所长闹也闹了，光喝闷酒也解决不了事情，要不咱们合计一下，再说你可是咱们所里电机机械传动专家，所里就两人干这个的，老刘你的技术最好，要是那个张副所长真的敢换人，除非这个项目不想做了。”满全道。
“哎，老满你们这些搞设计的，不知道我们这些搞试制人的苦，说起来机械传动这个技术成熟，什么都是有据可依，可是奈何生产技术上跟不上，就算我再努力，可是造不出来，我也没想法，我手上的这个项目要是还让江城电机公司搞，迟早要黄了，到时候肯定是我背锅，还不如早点不干了。”刘工苦道。
赵小匠一听这话，知道满全是话里有话啊，“难怪这个看着脾气挺好的刘工今天发这么大的火，原来除了生气外，他在所里的地位是别人无法取代的，还有满全提起刘工是搞机械传动的，莫非自己这次搞的伺服电机需要刘工帮忙？”
于是赵小匠接了一句，“原来刘工是做机械传动的，跟我做的机械加工关系可是相当的紧密，我刚才看了一下实验室那台伺服电机的同轴度在0.03毫米，对这个台30千瓦的伺服电机来说精度还算可以吧？”
“哦，越董你这技术我是服了，你只用手接触了一下主轴，居然能测量出尺寸来，难怪老满说你是他的秘密武器，是的，要是一般的伺服电机0.03毫米的同轴度对这么大的一个电机来说已经不错了，可是我上手的这个电机同轴度要达到0.015mm的同轴度，所以江城电机公司要想做这个项目估计是没戏。”刘工道。
“哦，原来是这样啊！那的确委屈刘工了。”赵小匠道。
“对了，赵董，你好像跟江城电机公司的张小川认识？”刘工问。
“认识，他上次还说把我们公司列入他们公司供应商目录里面的黑名单呢！”赵小匠笑道。
刘工听到这就明白张小川为什么见到赵小匠后态度一下就变了，原来赵小匠的实力已经让江城电机公司忌惮了。
想到了这，刘工心思也开始活络了，“赵小匠一个造机床的，他怎么会跑到了伺服电机这个行业里来搅水呢，而且跟满全走的这么近，如果只是想做伺服电机的配件供应商，赵小匠的主攻方向应该是江城电机公司这样的生产商，而不是江城电机研究所这样的设计单位，莫非赵小匠是想做伺服电机的生产商？”
于是刘工试探性地问了一句，“赵董，就你们解决了电机定转子散热芯片的冲压模具，还有你本人刚才测量电机同轴度的水平来看，江城机电公司把你们公司列入黑名单纯粹就是恶心你们，就你们实力，我看直接做伺服电机都行。”
赵小匠没接话，满全接了，“老刘，你还真说对了，小匠他们搞的定制伺服电机别说江城电机公司搞不定，就是放在咱们研究所也是想都不敢想的课题！”
“什么！”刘工这下明白了，原来赵小匠他们真的在搞伺服电机。
“老刘，输出精度在0.3微米的伺服电机你搞过吗？”满全得意道。
这下刘工心里不能淡定了，“所里连精度在1微米的伺服电机都没搞过，那赵小匠他们到底是干什么的？”
赵小匠见话题已经挑明了，便开口说，“刘工，我是做定制机床的，所以对伺服电机的要求很特别，不过也没满叔说的那么夸张，我做的伺服电机也是属于定制品，跟你们平时做的通过电机不一样，比如转速，载荷都是有一个特别范围的，难度相对来说小很多。”
“小匠，你太谦虚了，伺服电机能做到1微米已经是咱们行业里面最高水平，至于更高的精度那就超出正常的使用范围，我这一辈子要是有机会见识一下就好了。”刘工道。
“老刘，不用等，机会就是现成的。”满全道。
“对啊，要是刘工不嫌我们联合精密公司小，要不来我们公司当个顾问，待遇跟满叔一样。”赵小匠见满全已经铺好路，赶紧伸出了橄榄枝。
刘工一听这话就明白了，“难怪老满最近这日子过的舒坦，听说买了辆车，以前还以为是他家拆迁了，原来是在联合精密公司捞了不少的油水，只是联合精密公司给老刘到底多少好处，自己下来得好好问，反正现在跟张副所长闹翻了，这以后肯定要在所里受气，倒不如搞外快实在。”
“我先试试。”刘工答应了赵小匠的招揽。
见事谈成了，满全立马就把目前赵小匠这个伺服电机遇到的问题说了一下，刘工那是越听越心惊，他实在想不到赵小匠怎么会有如此恐怖的精密加工实力。
听完后，刘工这个新加入联合精密公司的顾问专家自然要表现一下，于是他说，“赵董，要让伺服电机的精度达到0.3微米，你在电器部分用了20位的编码器其实已经够用了，难就难在机械传动的部分，要输出如此高的精度，在电机主轴，传动配件如齿轮的加工精度和安装精度估计都要小于0.3微米，最好是能达到0.1微米的精度，那样的话，实现0.3微米的输出精度就基本有保障了。”
“行，就按刘工你说的来，详细的图纸还希望刘工和满叔尽快拿出来了，我好安排生产配件。”赵小匠点头道。
这里这说一下，伺服电机的精度主要由两部分组成，一部分是编码器控制的电器部分，另一部分则是机械传动部分。
编码器部分的精度是相当高，比如赵小匠这个伺服电机上用到的20位编码器，丝杠螺距为1mm，将电子齿轮调了1，那编码器实际是把电机车转一圈分成了104.9万份，每一分对应一个脉冲，这样在理论上一个脉冲的精度就是104.9万分之1毫米，大概是9.6x10^-13米，这个尺寸已经小于原子的直径了。
当然上面这个算法只是存在于理论上的，实际上伺服电机的输出精度是不能达理论的精度，除非机械传动部分的精度也能达到104.9万分之1毫米的精度，这显然是不可能的。
为了能让输出的一个脉冲精度变成可心实现的精度，这里就得将电子齿轮调大，将一个脉冲对应的精度放大到一个能在机械传动中实现的数值，比如赵小匠现在要实现0.3微米精度，当实现这一步之后，问题又回到了机械加工上了，这也是为什么刘工说要实现伺服电机输出0.3um精度时，机械配件的精度和装配精度要达到0.1微米的原因。
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赵小匠没想到刘工的酒量相当的好，半瓶白酒下去居然没一点事，看了看桌子上已经有2个空瓶了，可桌子上的菜还没怎么动。
赵小匠就有点头痛了，“要是再这样喝，肯定要出事！”
于是赵小匠便聊起了天，“刘工，满叔，别只顾喝酒，来大家吃菜啊！”
“对，对，老刘，你跟张副所长闹也闹了，光喝闷酒也解决不了事情，要不咱们合计一下，再说你可是咱们所里电机机械传动专家，所里就两人干这个的，老刘你的技术最好，要是那个张副所长真的敢换人，除非这个项目不想做了。”满全道。
“哎，老满你们这些搞设计的，不知道我们这些搞试制人的苦，说起来机械传动这个技术成熟，什么都是有据可依，可是奈何生产技术上跟不上，就算我再努力，可是造不出来，我也没想法，我手上的这个项目要是还让江城电机公司搞，迟早要黄了，到时候肯定是我背锅，还不如早点不干了。”刘工苦道。
赵小匠一听这话，知道满全是话里有话啊，“难怪这个看着脾气挺好的刘工今天发这么大的火，原来除了生气外，他在所里的地位是别人无法取代的，还有满全提起刘工是搞机械传动的，莫非自己这次搞的伺服电机需要刘工帮忙？”
于是赵小匠接了一句，“原来刘工是做机械传动的，跟我做的机械加工关系可是相当的紧密，我刚才看了一下实验室那台伺服电机的同轴度在0.03毫米，对这个台30千瓦的伺服电机来说精度还算可以吧？”
“哦，越董你这技术我是服了，你只用手接触了一下主轴，居然能测量出尺寸来，难怪老满说你是他的秘密武器，是的，要是一般的伺服电机0.03毫米的同轴度对这么大的一个电机来说已经不错了，可是我上手的这个电机同轴度要达到0.015mm的同轴度，所以江城电机公司要想做这个项目估计是没戏。”刘工道。
“哦，原来是这样啊！那的确委屈刘工了。”赵小匠道。
“对了，赵董，你好像跟江城电机公司的张小川认识？”刘工问。
“认识，他上次还说把我们公司列入他们公司供应商目录里面的黑名单呢！”赵小匠笑道。
刘工听到这就明白张小川为什么见到赵小匠后态度一下就变了，原来赵小匠的实力已经让江城电机公司忌惮了。
想到了这，刘工心思也开始活络了，“赵小匠一个造机床的，他怎么会跑到了伺服电机这个行业里来搅水呢，而且跟满全走的这么近，如果只是想做伺服电机的配件供应商，赵小匠的主攻方向应该是江城电机公司这样的生产商，而不是江城电机研究所这样的设计单位，莫非赵小匠是想做伺服电机的生产商？”
于是刘工试探性地问了一句，“赵董，就你们解决了电机定转子散热芯片的冲压模具，还有你本人刚才测量电机同轴度的水平来看，江城机电公司把你们公司列入黑名单纯粹就是恶心你们，就你们实力，我看直接做伺服电机都行。”
赵小匠没接话，满全接了，“老刘，你还真说对了，小匠他们搞的定制伺服电机别说江城电机公司搞不定，就是放在咱们研究所也是想都不敢想的课题！”
“什么！”刘工这下明白了，原来赵小匠他们真的在搞伺服电机。
“老刘，输出精度在0.3微米的伺服电机你搞过吗？”满全得意道。
这下刘工心里不能淡定了，“所里连精度在1微米的伺服电机都没搞过，那赵小匠他们到底是干什么的？”
赵小匠见话题已经挑明了，便开口说，“刘工，我是做定制机床的，所以对伺服电机的要求很特别，不过也没满叔说的那么夸张，我做的伺服电机也是属于定制品，跟你们平时做的通过电机不一样，比如转速，载荷都是有一个特别范围的，难度相对来说小很多。”
“小匠，你太谦虚了，伺服电机能做到1微米已经是咱们行业里面最高水平，至于更高的精度那就超出正常的使用范围，我这一辈子要是有机会见识一下就好了。”刘工道。
“老刘，不用等，机会就是现成的。”满全道。
“对啊，要是刘工不嫌我们联合精密公司小，要不来我们公司当个顾问，待遇跟满叔一样。”赵小匠见满全已经铺好路，赶紧伸出了橄榄枝。
刘工一听这话就明白了，“难怪老满最近这日子过的舒坦，听说买了辆车，以前还以为是他家拆迁了，原来是在联合精密公司捞了不少的油水，只是联合精密公司给老刘到底多少好处，自己下来得好好问，反正现在跟张副所长闹翻了，这以后肯定要在所里受气，倒不如搞外快实在。”
“我先试试。”刘工答应了赵小匠的招揽。
见事谈成了，满全立马就把目前赵小匠这个伺服电机遇到的问题说了一下，刘工那是越听越心惊，他实在想不到赵小匠怎么会有如此恐怖的精密加工实力。
听完后，刘工这个新加入联合精密公司的顾问专家自然要表现一下，于是他说，“赵董，要让伺服电机的精度达到0.3微米，你在电器部分用了20位的编码器其实已经够用了，难就难在机械传动的部分，要输出如此高的精度，在电机主轴，传动配件如齿轮的加工精度和安装精度估计都要小于0.3微米，最好是能达到0.1微米的精度，那样的话，实现0.3微米的输出精度就基本有保障了。”
“行，就按刘工你说的来，详细的图纸还希望刘工和满叔尽快拿出来了，我好安排生产配件。”赵小匠点头道。
这里这说一下，伺服电机的精度主要由两部分组成，一部分是编码器控制的电器部分，另一部分则是机械传动部分。
编码器部分的精度是相当高，比如赵小匠这个伺服电机上用到的20位编码器，丝杠螺距为1mm，将电子齿轮调了1，那编码器实际是把电机车转一圈分成了104.9万份，每一分对应一个脉冲，这样在理论上一个脉冲的精度就是104.9万分之1毫米，大概是9.6x10^-13米，这个尺寸已经小于原子的直径了。
当然上面这个算法只是存在于理论上的，实际上伺服电机的输出精度是不能达理论的精度，除非机械传动部分的精度也能达到104.9万分之1毫米的精度，这显然是不可能的。
为了能让输出的一个脉冲精度变成可心实现的精度，这里就得将电子齿轮调大，将一个脉冲对应的精度放大到一个能在机械传动中实现的数值，比如赵小匠现在要实现0.3微米精度，当实现这一步之后，问题又回到了机械加工上了，这也是为什么刘工说要实现伺服电机输出0.3um精度时，机械配件的精度和装配精度要达到0.1微米的原因。
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