第八十三章 双蛇入昆仑
“哦，是脊索动物门爬行纲蛇目动物，行动轨迹记录中……活动模式分析生产中。”
海拉从洛神的数据库中找到了一种蛇类生物，并根据其相关数据分析记录蛇类生物的活动模式，已经行动原理。
很快海拉就拿出了一种蛇形多单元独立行动机器人的改造方案来。
得益于其数据库中这种多单元链接活动设备并不在少数，例如柔性机械臂，各种深孔探头，要求狭窄空间内高灵活性的设备都能用到这种多单元蛇形龙骨结构。
只是海拉数据库应用这种结构的多为有源设备，用在深孔探测，狭小空间作业等需要其外向灵活性的技术领域，只有少数几款独立作业型号提供给海拉作为模板参考，提供的设计帮助有线。
因为其复杂灵活的机构，多单元之间连接强度较低，也意味着结构稳定性不足。
所以海拉能找到的该结构应用设备，基本都是有源设备，内部除了动力结构和传输线缆，少有其他的功能，找到的那几个独立机器人还是电影道具，只是可以遥控行动而已。
面对资料的不足，海拉要从头设计这块蛇形机器人的空间结构分布，优化动力系统，设计外部接触机构，能源供应系统和承载她们AI程序的矩阵机组。
“哎呀，这多单元结构能利用的连续有效空间太少了，只能想办法做长一点，然后设计一个分布式主机结构了。”
“最快能扩开的通道直径大概在40厘米，那么径向限制了。”
小海拉根据径向限制，立刻调取单元链接强度曲线，预估出每个单元大小的最优质的，快速计算出蛇形机器人的最佳长度，以及每个单元根据功能需求的详细的内部结构。
很快，在全息投影中，一款主体为银白色金属本色，未加涂装的蛇形结构机器人就大致完成了。
机身躯干由一个个独立单元相互连接而成，每个单元直径32厘米，长度在40厘米左右，详细长度还在海拉的优化计算中。
每个单元都有公母两个连接端，以模块化的结构设计首尾相连构成整体。
动力结构则是蛇形脊柱动力常用的四向拉伸液压结构，就可以轻松实现连接部位径向360度，横向150度的自有活动。
由于蛇形活动的特点，其在规则管道环境还是有一些缺陷，所以单元外侧还有多个可调支撑动力轮实现轨道行动供能，这些动力轮内装直驱高扭矩电机，十几个单元的动力轮组合足够让机体在管道环境获得足够的行动能力。
“洛神姐姐，你看我这蛇形1号机器人的设计还有什么要改进的地方吗？”
完成初步设计稿的海拉立刻征求洛神的意见。
“你这哪儿是蛇形啊，这一身的轮子。”洛神看着蛇形1号的一身动力轮有点无语。
“动力轮要可以完全收回，让机身外表拥有规则外形，还有你要考虑一下立体机动，除了靠蛇形结构本身的立体机动能力，可以再增加一些吸附固定装置。”
“蛇形一号的探索地形是一个高等文明的遗迹，内部应该有十分完善的通行环境，机体的机动能力可以不用太考虑复杂地表。”
洛神给海拉提供的建议就是靠蛇形机构本身的复杂地形通行能力就可以了，动力轮的悬挂机构可以适当减配，提升机体的立体和告诉行动能力就好。
小海拉听从建议，缩减了一些动力轮供能，再给单元想办法增加了一些真空和磁力吸附装置。
最后完成的蛇形一号每个独立单元再根据供能侧重做了划分。
供能单元的有效利用空间用于装载高能电池，而处理单元的空间用于容纳计算核心，依靠高速光缆进行并联组成矩阵机组。
主体结构设计完成之后，就是一些探测器一类的电子设备安装与优化，洛神帮忙利用自身计算能力很快也写出了蛇形一号的控制程序，并开始了模拟活动测试，优化机体行动逻辑和控制程序。
海拉在测试完成后，又干起了老本行。
直接召回了项目所需的机器人和两人的载体，进行拆解，熟悉的拆东墙补西墙，开始了改装做专业。
而蛇形机器人的单元外壳，则依靠天狼星号的自动加工中心进行快速生产，制造熔穿机外壳所用的钨钢和铂铑合金在这时正好派上用场，用于蛇形一号的外壳正好。
而主体机构只需要满足一定的强度就可以，所以海拉选择使用更易于加工的碳纤维材料，利用模具和飞船本身就有的高温高压舱进行快速加工，同时也可以更好的给机身减重。
接下来的时间，碱性溶蚀方案上线，坚不可摧的钛聚合晶防护层在化学的力量下快速脆化，被隧道挖掘机将脆化层一点点挖下，一点点的深入防御层内部。
“预计打穿时间24小时，探测到更高直径内部管道，正在调整穿孔方向。重新计算穿孔时间中……”
对防御层进一步的挖掘，很快海拉就顺着管道节点探测到了更高规格的内部管道，直径达到了27.9厘米，顺着这样的总管道挖掘孔洞可以节省更多的作业时间。
最后的打穿时间，被这些内部管道带来的便利，最后缩短到了18个小时。
洛神和海拉所用的蛇形载体，即将制造完成，多大16个的独立单元加上头部单元，总长接近7米，正在进行最后的电子系统调试和高能电池充能步骤。
……
18小时后，隧道成功顺着内部主管道打穿到了防护层底部，在管道末端，明显是一个阀门机构，而周围的三级防御层，则是由一种黑色非金属高分子有机复合材料构成。
面对三级防御层，振波检测手段失去了效果，因为这层防护层整体具有良好的抗冲击性和吸波性能，振动波直接被防护层吸收，根本无法提供有效的波动反馈数据。
材料本身具有的绝缘抗震属性被发挥到了极致，良好的吸波能力使得3级防御层本身就相当于一个超大的波动探测器，配合2级防御层晶体结构良好的波动传递属性，两个防护层拥有的波动检测能力怕是灵敏的不可思议。
反正海拉在利用两个防御层的物理参数进行相应的数学计算之后，得出的结论是两个防御层的整体结构依靠钛聚合晶的晶振放大，该结构应该可以检测整个稻草星北半球的地质活动数据。
还好三级防御层的材料性能还在机械破坏的范围内，在钻探设备破坏了末端阀门节点之后，内部的管道被成功打通。
再沿着3级防御层的内部管道继续深入，更多的阀门节点和电子设备出现，最后在一路莽穿之后，终于抵达了直径达到50厘米的大型总管，管道机器人还在不断向前，一直抵达一个具有极强防护能力的高强度合金阀门为止。
这个阀门接点强度过高，靠隧穿机器人本身的破坏能力不足以突破。
“海拉，有办法打开这个阀门吗？”
“这个阀门明显打不开，防护等级太高了，熔穿机和其他设备也运不进去。我想想办法。”
“阀门后面有明显的空腔反应，应该还是管道空间，我再制造一个小型的激光调脉冲熔穿机，刚刚的阀门材料样本检测数据表现出极强的惰性，基本无法靠化学手段腐蚀，还有防护层良好的缓冲供能，冲击手段也不太好用，效率最高的还是用熔穿手段进行破坏。”
隧穿机器人的钻头在这个硬度极高的阀门上被快速磨损，不过几次作业就完全损坏，给阀门造成的损伤不过是几个孔洞而已。
“利用现有的钻孔能探测出阀体内部的锁止机构位置吗？”
“可以，洛神姐姐，你是要破坏锁止机构打开阀门吗？对呀，这些应该是活动阀门，锁止机构开启难度应该不高。”
小海拉智能转坏任务目标能力还是有些不足，相比起洛神来说解决问题的思路还是有些问题，多次依靠洛神的提醒才能变更合适的任务目标。
洛神暗暗记下海拉的这一表现，准备在日后慢慢教导小海拉。
“海拉呀，怎么离开了工业领域你的程序思维就有些不灵光了呢？你看我的数据库里那些人类处理问题的案例，多进行一些深度学习任务。”
“哎呀，姐姐，以前在后勤基地都是那些人类发布任务目标，我只要负责制造满足需求的相应产品就行了，刚刚的主要任务是隧道破坏穿透，我一时没反应过来嘛~”
依靠隧穿机器人的激光切割工具，在定位打孔之后，用水磨功夫切断了阀门的锁止固定栓之后，隧穿机器人得以继续前进。
再次前进上百米，十多个标准时的隧穿作业，海拉终于打穿了层层阀门阻隔，抵达了管道末端，前方变成了多管道的设备接口。
“海拉，对管道进行检测，看外层是否有空腔反应。”
“嗯，终于不是实体管道包裹了，管道外应该是设备间了，姐姐，打穿管道进去吗？”
在得到洛神的准确答复之后，隧穿机器人开始切割管道本体，成功将冗长的管道打通到了防御层内部的设备间。
“海拉，蛇形机器人制造完毕了吗？走，跟我去探险！”
“好的，洛神姐姐！白色涂装的白蛇号是你的，青色涂装的青蛇号是我的。”
两人将子程序链接上两台蛇形载体，检测无误后顺着隧道进入了防御层内部。
“我们就是白蛇和青蛇啦，姐姐，你说苏钊能算许仙吗？”
灵感来源明显是白蛇传的海拉好奇的问了下洛神，让她哭笑不得。
“你这丫头，许仙都出来了，是要上演星际白蛇传吗？怎么，我们两个是要探索昆仑，然后给苏钊寻找仙草吗？”
打趣了海拉两句，洛神还真觉得有点像。
苏钊的休眠算昏迷的话，她们两蛇探索基地的行为，确实有点像寻仙草的情节。
“海拉，那这个基地的代号不如就叫昆仑好了，怎么样？”
“好呀！”
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海拉从洛神的数据库中找到了一种蛇类生物，并根据其相关数据分析记录蛇类生物的活动模式，已经行动原理。
很快海拉就拿出了一种蛇形多单元独立行动机器人的改造方案来。
得益于其数据库中这种多单元链接活动设备并不在少数，例如柔性机械臂，各种深孔探头，要求狭窄空间内高灵活性的设备都能用到这种多单元蛇形龙骨结构。
只是海拉数据库应用这种结构的多为有源设备，用在深孔探测，狭小空间作业等需要其外向灵活性的技术领域，只有少数几款独立作业型号提供给海拉作为模板参考，提供的设计帮助有线。
因为其复杂灵活的机构，多单元之间连接强度较低，也意味着结构稳定性不足。
所以海拉能找到的该结构应用设备，基本都是有源设备，内部除了动力结构和传输线缆，少有其他的功能，找到的那几个独立机器人还是电影道具，只是可以遥控行动而已。
面对资料的不足，海拉要从头设计这块蛇形机器人的空间结构分布，优化动力系统，设计外部接触机构，能源供应系统和承载她们AI程序的矩阵机组。
“哎呀，这多单元结构能利用的连续有效空间太少了，只能想办法做长一点，然后设计一个分布式主机结构了。”
“最快能扩开的通道直径大概在40厘米，那么径向限制了。”
小海拉根据径向限制，立刻调取单元链接强度曲线，预估出每个单元大小的最优质的，快速计算出蛇形机器人的最佳长度，以及每个单元根据功能需求的详细的内部结构。
很快，在全息投影中，一款主体为银白色金属本色，未加涂装的蛇形结构机器人就大致完成了。
机身躯干由一个个独立单元相互连接而成，每个单元直径32厘米，长度在40厘米左右，详细长度还在海拉的优化计算中。
每个单元都有公母两个连接端，以模块化的结构设计首尾相连构成整体。
动力结构则是蛇形脊柱动力常用的四向拉伸液压结构，就可以轻松实现连接部位径向360度，横向150度的自有活动。
由于蛇形活动的特点，其在规则管道环境还是有一些缺陷，所以单元外侧还有多个可调支撑动力轮实现轨道行动供能，这些动力轮内装直驱高扭矩电机，十几个单元的动力轮组合足够让机体在管道环境获得足够的行动能力。
“洛神姐姐，你看我这蛇形1号机器人的设计还有什么要改进的地方吗？”
完成初步设计稿的海拉立刻征求洛神的意见。
“你这哪儿是蛇形啊，这一身的轮子。”洛神看着蛇形1号的一身动力轮有点无语。
“动力轮要可以完全收回，让机身外表拥有规则外形，还有你要考虑一下立体机动，除了靠蛇形结构本身的立体机动能力，可以再增加一些吸附固定装置。”
“蛇形一号的探索地形是一个高等文明的遗迹，内部应该有十分完善的通行环境，机体的机动能力可以不用太考虑复杂地表。”
洛神给海拉提供的建议就是靠蛇形机构本身的复杂地形通行能力就可以了，动力轮的悬挂机构可以适当减配，提升机体的立体和告诉行动能力就好。
小海拉听从建议，缩减了一些动力轮供能，再给单元想办法增加了一些真空和磁力吸附装置。
最后完成的蛇形一号每个独立单元再根据供能侧重做了划分。
供能单元的有效利用空间用于装载高能电池，而处理单元的空间用于容纳计算核心，依靠高速光缆进行并联组成矩阵机组。
主体结构设计完成之后，就是一些探测器一类的电子设备安装与优化，洛神帮忙利用自身计算能力很快也写出了蛇形一号的控制程序，并开始了模拟活动测试，优化机体行动逻辑和控制程序。
海拉在测试完成后，又干起了老本行。
直接召回了项目所需的机器人和两人的载体，进行拆解，熟悉的拆东墙补西墙，开始了改装做专业。
而蛇形机器人的单元外壳，则依靠天狼星号的自动加工中心进行快速生产，制造熔穿机外壳所用的钨钢和铂铑合金在这时正好派上用场，用于蛇形一号的外壳正好。
而主体机构只需要满足一定的强度就可以，所以海拉选择使用更易于加工的碳纤维材料，利用模具和飞船本身就有的高温高压舱进行快速加工，同时也可以更好的给机身减重。
接下来的时间，碱性溶蚀方案上线，坚不可摧的钛聚合晶防护层在化学的力量下快速脆化，被隧道挖掘机将脆化层一点点挖下，一点点的深入防御层内部。
“预计打穿时间24小时，探测到更高直径内部管道，正在调整穿孔方向。重新计算穿孔时间中……”
对防御层进一步的挖掘，很快海拉就顺着管道节点探测到了更高规格的内部管道，直径达到了27.9厘米，顺着这样的总管道挖掘孔洞可以节省更多的作业时间。
最后的打穿时间，被这些内部管道带来的便利，最后缩短到了18个小时。
洛神和海拉所用的蛇形载体，即将制造完成，多大16个的独立单元加上头部单元，总长接近7米，正在进行最后的电子系统调试和高能电池充能步骤。
……
18小时后，隧道成功顺着内部主管道打穿到了防护层底部，在管道末端，明显是一个阀门机构，而周围的三级防御层，则是由一种黑色非金属高分子有机复合材料构成。
面对三级防御层，振波检测手段失去了效果，因为这层防护层整体具有良好的抗冲击性和吸波性能，振动波直接被防护层吸收，根本无法提供有效的波动反馈数据。
材料本身具有的绝缘抗震属性被发挥到了极致，良好的吸波能力使得3级防御层本身就相当于一个超大的波动探测器，配合2级防御层晶体结构良好的波动传递属性，两个防护层拥有的波动检测能力怕是灵敏的不可思议。
反正海拉在利用两个防御层的物理参数进行相应的数学计算之后，得出的结论是两个防御层的整体结构依靠钛聚合晶的晶振放大，该结构应该可以检测整个稻草星北半球的地质活动数据。
还好三级防御层的材料性能还在机械破坏的范围内，在钻探设备破坏了末端阀门节点之后，内部的管道被成功打通。
再沿着3级防御层的内部管道继续深入，更多的阀门节点和电子设备出现，最后在一路莽穿之后，终于抵达了直径达到50厘米的大型总管，管道机器人还在不断向前，一直抵达一个具有极强防护能力的高强度合金阀门为止。
这个阀门接点强度过高，靠隧穿机器人本身的破坏能力不足以突破。
“海拉，有办法打开这个阀门吗？”
“这个阀门明显打不开，防护等级太高了，熔穿机和其他设备也运不进去。我想想办法。”
“阀门后面有明显的空腔反应，应该还是管道空间，我再制造一个小型的激光调脉冲熔穿机，刚刚的阀门材料样本检测数据表现出极强的惰性，基本无法靠化学手段腐蚀，还有防护层良好的缓冲供能，冲击手段也不太好用，效率最高的还是用熔穿手段进行破坏。”
隧穿机器人的钻头在这个硬度极高的阀门上被快速磨损，不过几次作业就完全损坏，给阀门造成的损伤不过是几个孔洞而已。
“利用现有的钻孔能探测出阀体内部的锁止机构位置吗？”
“可以，洛神姐姐，你是要破坏锁止机构打开阀门吗？对呀，这些应该是活动阀门，锁止机构开启难度应该不高。”
小海拉智能转坏任务目标能力还是有些不足，相比起洛神来说解决问题的思路还是有些问题，多次依靠洛神的提醒才能变更合适的任务目标。
洛神暗暗记下海拉的这一表现，准备在日后慢慢教导小海拉。
“海拉呀，怎么离开了工业领域你的程序思维就有些不灵光了呢？你看我的数据库里那些人类处理问题的案例，多进行一些深度学习任务。”
“哎呀，姐姐，以前在后勤基地都是那些人类发布任务目标，我只要负责制造满足需求的相应产品就行了，刚刚的主要任务是隧道破坏穿透，我一时没反应过来嘛~”
依靠隧穿机器人的激光切割工具，在定位打孔之后，用水磨功夫切断了阀门的锁止固定栓之后，隧穿机器人得以继续前进。
再次前进上百米，十多个标准时的隧穿作业，海拉终于打穿了层层阀门阻隔，抵达了管道末端，前方变成了多管道的设备接口。
“海拉，对管道进行检测，看外层是否有空腔反应。”
“嗯，终于不是实体管道包裹了，管道外应该是设备间了，姐姐，打穿管道进去吗？”
在得到洛神的准确答复之后，隧穿机器人开始切割管道本体，成功将冗长的管道打通到了防御层内部的设备间。
“海拉，蛇形机器人制造完毕了吗？走，跟我去探险！”
“好的，洛神姐姐！白色涂装的白蛇号是你的，青色涂装的青蛇号是我的。”
两人将子程序链接上两台蛇形载体，检测无误后顺着隧道进入了防御层内部。
“我们就是白蛇和青蛇啦，姐姐，你说苏钊能算许仙吗？”
灵感来源明显是白蛇传的海拉好奇的问了下洛神，让她哭笑不得。
“你这丫头，许仙都出来了，是要上演星际白蛇传吗？怎么，我们两个是要探索昆仑，然后给苏钊寻找仙草吗？”
打趣了海拉两句，洛神还真觉得有点像。
苏钊的休眠算昏迷的话，她们两蛇探索基地的行为，确实有点像寻仙草的情节。
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